Todo empezó en 1957, cuando se crea la "impresión por matríz de puntos". En 1959, Xerox fabrica la fotocopiadora, y, en el año 1973, Canon crea la fotocopiadora a color. A partir de esto, comienza la historia de la impresora, en los años 1970s, cuando Centronics Corporation de Nashua fabrica la primera impresora de matríz de puntos, la Centronics modelo 101, que además de ser la primera impresora de matríz de puntos, era la primera computadora que se podá transportar por una sola persona. Finalmente en 1980 se construye la impresora láser, para luego, en 1988, mejorarse para ser a color. Hay varios tipos de impresoras, cada una tiene la principal función de crear caractéres gráficos en un papel, si bien utilizan distintas tecnologías para hacerlo. Hay gran diferencia de costos, en sus costos de operación, de mantenimiento y de la calidad de las imágenes. También dependen de la velocidad y el ruido que produzcan. La velocidad de la impresora se determina por lo siguiente: Páginas por minuto (ppm) o bien caractéres por segundo (cps), aunque no es muy común la segunda. La impresión monocromática (de color negro en general) o en color, son generalmente las más usadas, siendo efectuadas por distintos tipos de impresoras, en la impresión monocromática se puede usar impresoras de ' Matríz de Agujas', de ' Chorro de Tinta ' y de ' Láser y tecnologías semejantes ', y en las impresoras con impresión a color se destacan las siguientes: ' De chorro de tinta ', ' Láser y tecnologías semejantes ', y de ' Transferencia térmica '. Para realizar una impresión, las impresoras cuentan con tres subsistemas: Circuitos de preparación y control de impresión, Transporte de papel, y un mecanismo de impresión de papel.
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